Research
Contents
Main Research Projects:
- Membership Function ARTMAP (MF-ARTMAP)
- Interactive Learning of Neural Networks
- Reinforcement Learning for Mobile Robotics
Student Research Projects
DanielHladek
- Prieskum literatury – Fuzzy Q Learning
- Implementacia algoritmu – fuzzy q learning
- Vykonanie experimentov – špirála, navigácia mobilného robota a modelovanie správania človeka pri riadení robota. Implementácia špeciálneho operátora zovšeobecnenia pravidiel a odhad jeho parametrov a vplyvy na celkový výsledok experimontov.
TomasReiff
* Implementovat MSER detektor http://cmp.felk.cvut.cz/~matas/papers/matas-bmvc02.pdf * Porozmyslat nad deskriptorom, skusit niekolko roznych pristupov * Rozne mensie zmeny v systeme MASS (v prezentacii ich spomeniem)
Pavol Malinak
* Štúdium literatúry zaoberajúcej sa predikciou časových radov – TDNN, FIR siete, FIR siete s adaptívnym oknom (možno aj rekurentné siete, príp. ďalšie...) a experimentálne overenie v Matlabe FIR, Elman a Jordan na finančných dátach * Preskúmať spôsoby, ako „lokalizovať“ stav časového radu – ako identifikovať a odlíšiť úseky, na ktorých sme pri predikcii „dobrí“ , teda teoreticky premyslieť indentifikaciu časového okna finačnych dat – klasifikácia do „vzrast“, „pokles“, „stagnácia“, „neviem“, ako predspracovanie samotnej predikcie * Experimentálne porovnanie jednotlivých prístupov – taktiež aj snaha o vysvetlenie, ktoré siete sú vhodné na aké typy priebehov
MarekLapko
* Experimentalne dokoncenie predator pray – s pohybujucim predatorom na LEGU – dotiahnut flexibilitu LEGA – jeho riadenie. Nasledne overit experiment skladania tabulky pre pohybujuci predator pray a potravu. * Navrhut systmem inkrementalneho pridavania znalosti v ulohe s cielom postupneho riešenia úloh teda napr. – studium veci taketo typu v literature
A)predator pray B)predator pray + potrava C)Predator + pray + potrava + prekazka D)Predator + pray + potrava + prekazka + prekazka_typu_U
MironKuzma
* Prehlad temy Human Behaviour Modelling, review do prezentacie * Navrh modelu spravania/hodnotenia pre IEC system I. * Experimenty – potvrdenie alebo vyvratenie myslienky HBM v IEC, popripade porovnanie s vysledkami z Miskolca
JurajEperjesi
* Do 20.12. poslat do CIGU osnovu minimovej prace * dopísať minimovku (do 10.1.) – štúdium a spracovanie ďalších článkov z oblasti jednak detekcie hrán, reprezentácie máp, ich budovania a lokalizácie * Jednoznačné definovať tézy dizertačnej práce * návrh a realizácia experimentu pre spájanie máp – pri použití geometrickej reprezentácie * návrh a realizácia detekcie hrán – nájdenie čo najrýchlejšieho algoritmu, resp. s výhodným pomerom čas/kvalita
EU projects
SK projects
- VEGA : Využitie výpočtovej inteligencie v multiagentových systémoch (2005/2007)
KEGA : Integrácia výučby v oblasti umelej inteligencie v SR {#svk}
Other projects
- Accuracy Assessment of Fuzzy Classification
- AQUA
- Computational Intelligence in Decision-like Procedures